{一}、液壓提升裝置液壓系統(tǒng)原理

　　液壓系統(tǒng)是獨立的液壓傳動裝置，它按主機要求供油，并控制油流的方向、壓力和流量。我們只要將液壓系統(tǒng)與主機上的執(zhí)行機構(gòu)—油缸用油管相連，液壓機械即可實現(xiàn)各種規(guī)定的動作，進行工作循環(huán)。

　　液壓系統(tǒng)是由泵裝置，集成塊和閥組合、油箱、電氣盒、蓄能器等組合而成。各部件功用如下：

　　(1)裝置：上裝有電機和油泵，是液壓站的動力源，將機械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能；

　　(2)集成塊：是由液壓閥及通道體組裝而成，對液壓油實行方向、壓力、流量調(diào)節(jié)；

　　(3)閥組合：板式閥裝在立板上，板后管連接，與集成塊功用相同；

　　(4)油箱：板焊的半封閉容器，上裝有濾油網(wǎng)空氣濾清器等，用于儲油、油的冷卻及過濾；

　　(5)電氣盒：配置了全套控制電器；

　　(6)蓄能器：是液壓系統(tǒng)中的一種能量儲蓄裝置，能將系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)變?yōu)閴嚎s能儲存起來，當(dāng)系統(tǒng)需要時，又將壓縮能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗芏尫懦鰜?，重新補供給系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)瞬間壓力增大時，它可以吸收這部分的能量，整個系統(tǒng)壓力正常。

　　液壓站的工作原理是：電機帶動油泵旋轉(zhuǎn)，泵從油箱中吸油后打油，將機械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能，液壓油通過集成塊域閥組合破液壓閥實現(xiàn)了方向、壓力、流量調(diào)節(jié)后，經(jīng)外接管路傳輸?shù)揭簤簷C械的油缸中，從而控制了機械傳動系統(tǒng)方向的變換、力量的大小及速度的快慢。

　　{二}、液壓提升設(shè)備電液集成系統(tǒng)具體方案確定

　　目前，電液集成控制系統(tǒng)己經(jīng)取得較大的發(fā)展，其表現(xiàn)形式也多種多樣，按系統(tǒng)所用電液控制閥的不同，電液集成控制系統(tǒng)可分為電液伺服控制系統(tǒng)、電液比例控制系統(tǒng)和電液數(shù)字控制系統(tǒng)。其中電液伺服控制系統(tǒng)響應(yīng)快、精度高，應(yīng)用于執(zhí)行元件閉環(huán)控制；電液比例控制系統(tǒng)響應(yīng)較快、精度較高，主要用于執(zhí)行元件開環(huán)控制；電液數(shù)字控制系統(tǒng)的性能與微機、驅(qū)動電源、數(shù)字閥的性能有關(guān)，響應(yīng)較快、精度較高，但成本高、控制復(fù)雜。經(jīng)分析對比確定液壓提升設(shè)備電液集成系統(tǒng)初步方案為電液伺服控制系統(tǒng)。

　　電液伺服控制系統(tǒng)是由電氣的信號處理部分與液壓的功率輸出部分組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。其綜合了電氣和液壓兩方面的優(yōu)點，具有控制精度高、響應(yīng)、信號處理靈活、輸出功率大、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕等優(yōu)點。按被控制的物理量，電液伺服控制系統(tǒng)又可分為速度伺服控制系統(tǒng)、位置伺服控制系統(tǒng)、力或壓力伺服控制系統(tǒng)。

　　由于液壓提升設(shè)備的核心系統(tǒng)液壓驅(qū)動系統(tǒng)為速度控制系統(tǒng)，所以本文終確定實現(xiàn)液壓提升設(shè)備電液集成的關(guān)鍵為電液速度伺服控制系統(tǒng)，這樣液壓提升設(shè)備電液集成控制系統(tǒng)亦可稱為液壓提升設(shè)備電液速度伺服控制系統(tǒng)。

　　液壓頂升裝置的液壓驅(qū)動系統(tǒng)是典型的大慣量、時變高階系統(tǒng)，其動態(tài)性能受負(fù)載的影響很大，由于開環(huán)控制無法預(yù)知各種干擾信號的存在對輸出的影響而不能進行補償，難以取得滿意的效果，所以本電液速度伺服控制系統(tǒng)采用速度反饋大閉環(huán)；同時，將現(xiàn)有液壓提升設(shè)備的手動控制方式用計算機控制代替，由計算機給出的指令信號與速度反饋信號的偏差信號經(jīng)伺服放大器放大處理以控制電液伺服閥。

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